可以，成人大专可以考研，但是无法毕业后就直接考研，需要获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上，以本科同等学力报考；或者成人大专毕业后继续考本科，取得成人本科学历后可以直接报考研究生。
报名参加全国硕士研究生招生考试的人员，须符合下列条件：
（一）中华人民共和国公民。
（二）拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。
（三）身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
（四）考生学业水平须符合下列条件之一：
1、国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生。
2、具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。
3、获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年（从毕业后到录取当年入学之日，下同）或2年以上的人员，以及国家承认学历的本科结业生，按本科毕业同等学力身份报考。
4、已获硕士、博士学位的人员。
在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。
